मेटाप्लेटफ़ॉर्म की बुनियादी कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुसंधान टीम के शोधकर्ताओं ने आज कहा कि वे हैबिटेट का एक अधिक उन्नत संस्करण जारी करेंगे, एक कृत्रिम बुद्धिमत्ता सिमुलेशन वातावरण जिसका उपयोग रोबोटों को भौतिक दुनिया के साथ बातचीत करने का तरीका सिखाने के लिए किया जाता है।
हैबिटेट 3.0 के लॉन्च के साथ, कंपनी ने हैबिटेट सिंथेटिक सीन्स डेटासेट जारी करने की भी घोषणा की, जो एक त्रि-आयामी कलाकार-लिखित डेटासेट है जिसका उपयोग कृत्रिम बुद्धिमत्ता नेविगेशन एजेंटों को प्रशिक्षित करने के लिए किया जा सकता है; और होमरोबोट, एक किफायती रोबोटिक सहायक सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म जिसका उपयोग सिम्युलेटेड और वास्तविक वातावरण में किया जा सकता है।
एफएआईआर शोधकर्ताओं ने एक ब्लॉग पोस्ट में बताया कि नए जारी किए गए उत्पाद "सन्निहित कृत्रिम बुद्धिमत्ता" में उनकी निरंतर प्रगति का प्रतिनिधित्व करते हैं। "सन्निहित एआई" से उनका तात्पर्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता एजेंटों से है जो अपने पर्यावरण को समझने और उसके साथ बातचीत करने, मानव भागीदारों के साथ पर्यावरण को सुरक्षित रूप से साझा करने और डिजिटल और भौतिक दुनिया में मानव भागीदारों के साथ संचार करने और उनकी सहायता करने में सक्षम हैं।
पर्यावास आभासी वातावरणों की एक सूची है, जैसे कार्यालय स्थान, घर और गोदाम, जिनका उपयोग वास्तविक दुनिया में नेविगेट करने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता रोबोटों की क्षमता को प्रशिक्षित करने और सुधारने के लिए किया जा सकता है। आभासी वातावरण का निर्माण इन्फ्रारेड कैप्चर सिस्टम का उपयोग करके सावधानीपूर्वक किया जाता है जो टेबल, कुर्सियों और यहां तक कि किताबों जैसी वस्तुओं के आकार और आकार को सटीक रूप से माप सकता है। इन वातावरणों में, शोधकर्ता रोबोटों को जटिल, बहु-चरणीय कार्यों को पूरा करने के लिए प्रशिक्षित कर सकते हैं जिनके लिए रोबोट को अपने परिवेश को देखने और समझने की क्षमता की आवश्यकता होती है।
हैबिटेट 3.0 रोबोट और ह्यूमनॉइड अवतार दोनों का समर्थन करके इन मौजूदा क्षमताओं का निर्माण करता है, जिससे मनुष्य और रोबोट कई अलग-अलग कार्यों में सहयोग कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, इंसान और रोबोट मिलकर लिविंग रूम की सफ़ाई कर सकते हैं या किचन में व्यंजन तैयार कर सकते हैं। एफएआईआर ने कहा कि इससे वास्तविक दुनिया के विभिन्न कार्यों में मनुष्यों और रोबोटों के बीच सहयोग का अध्ययन करने के नए तरीके खुलते हैं। एफएआईआर ने कहा कि "हैबिटेट 3.0" में मानव अवतार प्राकृतिक चाल और चाल के साथ बहुत यथार्थवादी हैं, जो सबसे यथार्थवादी निम्न-स्तरीय और उच्च-स्तरीय बातचीत की अनुमति देते हैं।
शोधकर्ताओं ने लिखा, "एक अनुरूपित वातावरण में मनुष्यों और रोबोटों का यह सह-अस्तित्व हमें पहली बार घर जैसे वातावरण में एक ह्यूमनॉइड अवतार की उपस्थिति में रोबोट एआई रणनीतियों को सीखने और रोजमर्रा के कार्यों के दौरान वास्तविक लोगों के साथ इन रणनीतियों का मूल्यांकन करने की अनुमति देता है।"
एफएआईआर ने कहा कि "हैबिटेट 3.0" रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता एजेंटों के सीखने के समय को महीनों या वर्षों से घटाकर कुछ दिनों तक कर देगा। यह बिना किसी जोखिम के सुरक्षित सिमुलेशन वातावरण में नए मॉडलों के तेजी से परीक्षण की भी अनुमति देता है।
हैबिटेट सिंथेटिक सीन्स डेटासेट, जिसे एचएसएसडी-200 के नाम से जाना जाता है, एआई अनुसंधान में तेजी लाने में भी मदद करेगा, क्योंकि वास्तविक दुनिया के दृश्यों के त्रि-आयामी सिमुलेशन प्रशिक्षण के लिए महत्वपूर्ण हैं। FAIR बताता है कि HSSD-200 अपने पिछले डेटासेट से बेहतर प्रदर्शन करता है क्योंकि त्रि-आयामी दृश्य पहले की तुलना में भौतिक दुनिया को अधिक सटीक रूप से दर्शाते हैं। इसमें 211 उच्च-गुणवत्ता वाले 3डी दृश्य हैं जो वास्तविक दुनिया के घरों और अन्य वातावरणों की नकल करते हैं और इसमें 466 सिमेंटिक श्रेणियों में 18,656 भौतिक-दुनिया के ऑब्जेक्ट मॉडल शामिल हैं।
एफएआईआर के अनुसार, एचएसएसडी-200 वर्डनेट ऑन्टोलॉजी के अनुरूप सूक्ष्म अर्थ वर्गीकरण प्रदान करता है, जबकि इसकी परिसंपत्ति संपीड़न क्षमताएं उच्च प्रदर्शन वाले सन्निहित एआई सिमुलेशन को सक्षम बनाती हैं। अलग-अलग वस्तुओं को पेशेवर 3डी कलाकारों द्वारा वास्तविक दुनिया के फर्नीचर और उपकरणों के ब्रांडों से उपस्थिति और आकार में सटीक रूप से मेल खाने के लिए तैयार किया जाता है।
अंत में, एफएआईआर ने एक नई होमरोबोट लाइब्रेरी पेश की है, जो उन शोधकर्ताओं के लिए एक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विनिर्देश है जो हैबिटेट में प्रशिक्षित मॉडल को भौतिक दुनिया में लागू करने के लिए भौतिक रोबोट बनाना चाहते हैं।
होमरोबोट एक उपयोगकर्ता के अनुकूल सॉफ्टवेयर स्टैक और किफायती हार्डवेयर घटकों पर आधारित है, जिसका अर्थ है कि इसे स्थापित करना त्वरित और आसान है और वास्तविक दुनिया के परीक्षण के लिए तैयार है। इसे खुली-शब्दावली मोबाइल हेरफेर अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो रोबोट की वस्तुओं को लेने और उन्हें किसी भी अदृश्य वातावरण में निर्दिष्ट स्थानों पर रखने की क्षमता है। ऐसा करने के लिए, रोबोटों को उनके सामने आने वाले नए परिदृश्यों को समझने और समझने में सक्षम होना चाहिए।
कॉन्स्टेलेशन रिसर्च इंक के होल्गर म्यूएलर ने कहा कि मेटा की घोषणा से पता चलता है कि कंपनी जनरेटिव आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के प्रचार से परे वास्तविक प्रगति कर रही है, शक्तिशाली सॉफ्टवेयर के साथ जिसका उपयोग आभासी दुनिया में बुद्धिमान रोबोटों को प्रशिक्षित और परीक्षण करने के लिए किया जा सकता है। उन्होंने कहा: "हैबिटेट 3.0 अब मानव-रोबोट संपर्क पर केंद्रित है क्योंकि यह एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है जिसे पूर्ण किया जाना चाहिए यदि हमें ऐसे रोबोट बनाने हैं जो दैनिक जीवन में कार्य कर सकें। एचएसएसडी-200 डेटासेट बहुत उपयोगी है क्योंकि इन वातावरणों में भौतिक वस्तुओं का निर्माण करना महंगा है और इसमें बहुत समय लगता है।"
एफएआईआर ने कहा कि इन विकासों से अभी बहुत कुछ सामने आना बाकी है। इसके चल रहे सन्निहित एआई अनुसंधान में अगला कदम इस बात पर ध्यान केंद्रित करेगा कि रोबोट गतिशील, हमेशा बदलते वातावरण में मनुष्यों के साथ कैसे सहयोग कर सकते हैं जो उस वास्तविक दुनिया को प्रतिबिंबित करते हैं जिसमें हम रहते हैं।
शोधकर्ता बताते हैं: "अनुसंधान के अगले चरण में, हम अपने कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडल को प्रशिक्षित करने के लिए हैबिटेट 3.0 सिम्युलेटर का उपयोग करेंगे ताकि ये रोबोट मानव भागीदारों की सहायता कर सकें और उनकी प्राथमिकताओं के अनुरूप ढल सकें। हम अधिक शक्तिशाली मॉडलों को प्रशिक्षित करने के लिए बड़े पैमाने पर मानव-रोबोट इंटरैक्शन और सहयोग पर डेटा एकत्र करने के लिए हैबिटेट 3.0 के साथ एचएसएसडी -200 का उपयोग करेंगे। हम उनके प्रदर्शन को बेहतर ढंग से मापने के लिए सिमुलेशन में सीखे गए मॉडल को भौतिक दुनिया में तैनात करने पर ध्यान केंद्रित करेंगे।"