यदि किसी व्यक्ति की रीढ़ की हड्डी C5 और C7 कशेरुकाओं के बीच घायल हो जाती है, तो बड़ी या भारी वस्तुओं को पकड़ना और उठाना लगभग असंभव होगा। पीड़ित आमतौर पर अभी भी अपनी कलाइयों को ऊपर की ओर झुका सकते हैं और अपनी उंगलियों को थोड़ा हिला सकते हैं, लेकिन वे वस्तुओं को पर्याप्त मजबूती से नहीं पकड़ सकते हैं। यहीं पर डोर्सल ग्रिपर आता है। डिवाइस, जो वर्तमान में प्रोटोटाइप चरण में है, को यूसी बर्कले स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में एसोसिएट प्रोफेसर हन्ना स्टीवर्ट, डॉक्टरेट छात्र एंड्रयू मैकफरसन और पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ता जंगप्यो ली द्वारा विकसित किया गया था।
पृष्ठीय ग्रास्पर में व्यावसायिक रूप से उपलब्ध गद्देदार कलाई का आराम और उस पर एक मोटर चालित हाथ लगा होता है। बदले में हाथ में आधार पर सिलिकॉन ग्रिप पैड के साथ दो आर्टिकुलेटेड पॉलिमर उंगलियां होती हैं, और एक रबर "कृत्रिम हथेली" होती है जो कलाईबैंड के पीछे/शीर्ष पर वेल्क्रो-माउंटेड होती है।
जब उपयोगकर्ता अपनी कलाई को ऊपर की ओर झुकाता है, तो कलाईबैंड के भीतर स्थित एक मोड़ सेंसर इस गतिविधि का पता लगाता है। यह हाथ की इलेक्ट्रिक मोटरों को सक्रिय करके प्रतिक्रिया करता है, जो एकीकृत स्टील वायर बार के माध्यम से स्प्रिंग-लोडेड उंगलियों को ऊपर की ओर सीधा करता है।
एक बार जब उपयोगकर्ता लक्ष्य वस्तु को अपने हाथ की उंगलियों और हथेली के बीच रखने के लिए अपना हाथ घुमाता है, तो वह अपनी उंगलियों को वस्तु की ओर मोड़ने के लिए अपनी कलाई को फिर से नीचे की ओर झुकाता है। वे तब तक लक्ष्य को सुरक्षित रूप से उठा और हिला सकते हैं जब तक कि उनकी कलाई फिर से मुड़ न जाए।
पृष्ठीय ग्रिपर में एक दूरी सेंसर भी होता है जो लक्ष्य से हाथ की दूरी को मापने के लिए लेजर का उपयोग करता है। यह उपकरण कलाई की अनैच्छिक गतिविधियों के कारण उंगलियों को समय से पहले सक्रिय होने से रोकता है, क्योंकि यदि लक्ष्य 60 मिमी (2.4 इंच) से अधिक दूर है तो यह उंगलियों को बंद होने की अनुमति नहीं देगा।
महत्वपूर्ण बात यह है कि डिवाइस न केवल अन्यथा संभव होने से अधिक मजबूत पकड़ प्रदान करता है, बल्कि उपयोगकर्ताओं को विभिन्न दिशाओं में वस्तुओं को पकड़ने की भी अनुमति देता है। आमतौर पर, क्वाड्रिप्लेजिया से पीड़ित लोगों को जिस वस्तु को वे पकड़ना चाहते हैं उसे पकड़ने के लिए अक्सर बग़ल में मुड़ना पड़ता है, और टेबल पैरों जैसी बाधाओं से अवरुद्ध हो सकता है।
मैकफर्सन ने कहा, "इस उपकरण के बारे में सबसे अच्छी बात यह है कि आप एक हाथ का उपयोग करके लगभग हर उस जगह को पकड़ सकते हैं जहां आपका हाथ पहुंच सकता है, जो आपके कार्यक्षेत्र का काफी विस्तार करता है।"
परियोजना पर एक पेपर हाल ही में आईईईई ट्रांजेक्शन्स ऑन न्यूरल सिस्टम्स एंड रिहैबिलिटेशन इंजीनियरिंग जर्नल में प्रकाशित हुआ था। आप नीचे दिए गए वीडियो में डोर्सलग्रास्पर को कार्य करते हुए देख सकते हैं: