"हाउंड" नाम के चार पैरों वाले रोबोट कुत्ते ने अभूतपूर्व चपलता और गति का प्रदर्शन किया, किसी चौपाए रोबोट द्वारा अब तक हासिल की गई सबसे तेज 100 मीटर की दौड़ लगाई, और इस प्रक्रिया में एक नया गिनीज वर्ल्ड रिकॉर्ड स्थापित किया। रोबोट कुत्ते को कोरिया एडवांस्ड इंस्टीट्यूट ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (KAIST) के डायनेमिक रोबोट कंट्रोल एंड डिजाइन लेबोरेटरी द्वारा डिजाइन और निर्मित किया गया था। 99 पाउंड (45 किलोग्राम) का रोबोट कुत्ता एक स्थान से शुरू हुआ और 19.87 सेकंड में 11.26 मील (18.12 किलोमीटर) प्रति घंटे की औसत गति से 100 मीटर दौड़ा।
HOUND को हाई-स्पीड मूवमेंट के लिए डिज़ाइन किया गया है। 3 मीटर/सेकंड (6.7 मील प्रति घंटे) की दौड़ने की गति के अलावा, यह घास पर दौड़ सकता है, लंबी दूरी तक चल सकता है और 22° ढलान पर चढ़ सकता है। इसकी क्षमताएं इसके अनुकूलित यांत्रिक डिज़ाइन, विशेष रूप से मोटर नियंत्रक और गियर कॉन्फ़िगरेशन के कारण हैं।
रोबोट के डिजाइनर यंग-हाशिन ने गिनीज वर्ल्ड रिकॉर्ड्स को बताया: "गतिशील पैर आंदोलनों के लिए मोटरों पर निर्णय लेते समय क्षणिक और स्थिर प्रदर्शन महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं।"
कूल्हे और घुटने के एक्चुएटर मॉड्यूल समानांतर में कॉन्फ़िगर की गई एक-टुकड़ा संरचनाएं हैं, जिसमें खोखले शाफ्ट का उपयोग जोड़ों तक शक्ति संचारित करने के लिए किया जाता है। घुटने के जोड़ के लिए, एक बेल्ट और चरखी प्रणाली गति की पूरी श्रृंखला प्रदान करती है। HOUND के डेवलपर्स ने इसकी उच्च विद्युत पारेषण दक्षता के कारण एक ग्रहीय गियरबॉक्स प्रणाली को चुना। रोबोट उन्नत सुदृढीकरण प्रशिक्षण सिमुलेशन तकनीक का उपयोग करता है, एक डेटा-संचालित दृष्टिकोण जो परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से इष्टतम बुद्धिमान व्यवहार सीखता है।
शिन ने कहा, "ये सभी क्रियाएं सुदृढीकरण प्रशिक्षण के माध्यम से सिमुलेशन में प्रशिक्षित एक एकल (मोटर) नियंत्रक द्वारा हासिल की जाती हैं। एक्चुएटर की सीमाओं को चुनौती देने के लिए, पर्यावरण को यथासंभव वास्तविक दुनिया के करीब बनाने के लिए सिमुलेशन में मोटर विशेषताओं को जोड़ा गया था।"
HOUND स्पीड रिकॉर्ड तोड़ने वाला पहला रोबोट नहीं है। 2012 में, अमेरिकी रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी के चीता रोबोट (यह भी एक चौपाया है) ने 28.3 मील प्रति घंटे (45.5 किमी/घंटा) पर 20 मीटर (65.6 फीट) दौड़कर, जमैका के धावक उसेन बोल्ट की 27.78 मील प्रति घंटे की शीर्ष गति को पार करते हुए, रोबोट के लिए एक नया भूमि गति रिकॉर्ड बनाया। 2022 में, एजिलिटी रोबोटिक्स द्वारा विकसित कैसी ने 24.73 सेकंड में 100 मीटर की दौड़ पूरी की और सबसे तेज़ द्विपाद रोबोट का गिनीज वर्ल्ड रिकॉर्ड बनाया।
हालाँकि HOUND में रिकॉर्ड तोड़ने की क्षमता है, फिर भी 2009 में बोल्ट के 9.58 सेकंड के 100 मीटर के विश्व रिकॉर्ड को पकड़ने से पहले इसे अभी भी एक लंबा रास्ता तय करना है।
गिनीज वर्ल्ड रिकॉर्ड्स द्वारा निर्मित नीचे दिए गए वीडियो में हाउंड को कार्रवाई करते हुए दिखाया गया है: