क्योंकि सहायक ड्राइविंग प्रणाली के कारण एक कार दुर्घटना हुई और परिणामस्वरूप एक व्यक्ति की मृत्यु हो गई, टेस्ला को अब दुर्घटना के लिए अत्यधिक मुआवजा देना होगा। रिपोर्टों के अनुसार, मियामी, फ्लोरिडा, अमेरिका में संघीय अदालत,243 मिलियन अमेरिकी डॉलर (लगभग 1.68 बिलियन युआन) के जूरी फैसले को पलटने के टेस्ला के अनुरोध को औपचारिक रूप से खारिज कर दिया गया और 243 मिलियन अमेरिकी डॉलर के मूल फैसले को बरकरार रखा गया।इससे पता चलता है कि टेस्ला अब प्रथम दृष्टया अदालत में इस उच्च मुआवजे का भुगतान करने से बच नहीं सकता है।
मालूम हो कि ये कार हादसा 7 साल पहले हुआ था. 25 अप्रैल, 2019 को रात लगभग 9 बजे, जॉर्ज मैके ने फ्लोरिडा के की लार्गो में एक सुदूर ग्रामीण सड़क पर टेस्ला मॉडल एस चलाई।
गाड़ी चलाते समय, उन्होंने ऑटोपायलट, टेस्ला की उन्नत सहायक ड्राइविंग प्रणाली को सक्षम किया। हालाँकि, जब उसने अपना सेल फोन कार में गिरा दिया और उसे उठाने के लिए अपना सिर नीचे किया, तो उसे आगे की असामान्य सड़क की स्थिति का ध्यान नहीं आया।

वाहन 100 किलोमीटर प्रति घंटे की गति से सीधे सड़क किनारे पार्किंग स्थल में घुस गया, और किनारे पर खड़ी शेवरले ताहो एसयूवी को टक्कर मार दी।
दुर्घटना के परिणामस्वरूप शेवरले के बगल में बैठे 22 वर्षीय बेनेविड्स लियोन नीबेल की मौके पर ही मौत हो गई। उनके प्रेमी, डिलन अंगुलो, गंभीर रूप से घायल हो गए थे, उनके पूरे शरीर में कई फ्रैक्चर हुए थे और मस्तिष्क आघात हुआ था, और उन्हें दीर्घकालिक उपचार और पुनर्वास की आवश्यकता थी।

दुर्घटना की जाँच से यह निष्कर्ष निकला कि ड्राइवर और वाहन दोनों दोषी थे, जूरी ने मॉडल एस ड्राइवर मैक्गी को 67% दोष वहन करने वाला पाया;
दो कार प्रणालियों में भी खामियां हैं: ऑटोपायलट आगे स्थिर वाहन की प्रभावी ढंग से पहचान करने में विफल रहा, और जब ड्राइवर का ध्यान भटका तो उसने कोई चेतावनी जारी नहीं की या स्वचालित रूप से ब्रेक नहीं लगाया। तकनीकी खामियाँ थीं और टेस्ला को 33% ज़िम्मेदारी उठानी पड़ी।
हालाँकि टेस्ला ने तर्क दिया कि दुर्घटना 100% मैक्गी की लापरवाह ड्राइविंग के कारण हुई, क्योंकि निर्देशों में स्पष्ट रूप से ड्राइवर को हर समय सड़क की निगरानी करने की आवश्यकता थी।
लेकिन वादी के वकील ने प्रमुख साक्ष्य प्रस्तुत किये,"पूर्ण स्व-ड्राइविंग" जैसे शब्दों के साथ टेस्ला की मार्केटिंग उपभोक्ताओं को सुरक्षा की झूठी भावना देती है कि सिस्टम सभी सड़क स्थितियों को संभाल सकता है।
फैसले के अनुसार टेस्ला को वादी को मुआवजे के रूप में कुल 243 मिलियन अमेरिकी डॉलर (लगभग 1.68 बिलियन युआन) का भुगतान करना होगा, जिसमें दंडात्मक क्षति में 200 मिलियन अमेरिकी डॉलर और प्रतिपूरक क्षति में 43 मिलियन अमेरिकी डॉलर शामिल हैं।
43 मिलियन अमेरिकी डॉलर की क्षतिपूर्ति क्षति का उपयोग मुख्य रूप से पीड़ितों के चिकित्सा व्यय, अंतिम संस्कार व्यय और मानसिक क्षति के लिए किया जाता है।
$200 मिलियन का दंडात्मक हर्जाना,इसका उद्देश्य टेस्ला को भ्रामक प्रचार जारी रखने के लिए दंडित करना है, भले ही सिस्टम को जोखिमों के लिए जाना जाता है, और कंपनियों को स्वायत्त ड्राइविंग सुरक्षा के प्रति उनकी उपेक्षा के बारे में चेतावनी देना है।
हालाँकि, टेस्ला ने कहा कि वह इस फैसले के खिलाफ अपील करेगा, फैसले को "गलत और खतरनाक" बताया और इस बात पर जोर दिया कि "ड्राइवर ड्राइविंग की पूरी जिम्मेदारी लेता है।" हालाँकि, अंत में जूरी ने फिर भी पाया कि टेस्ला को अत्यधिक मुआवजा देना पड़ा।