जर्मन कार कंपनी बीएमडब्ल्यू ऑटोमोबाइल उत्पादन में ह्यूमनॉइड रोबोट के अनुप्रयोग में तेजी ला रही है। इस गर्मी की शुरुआत में, जर्मनी के लीपज़िग में बीएमडब्ल्यू की फैक्ट्री, कार निर्माण प्रक्रिया में उपयोग के लिए यूरोप में पहली बार हेक्सागोन रोबोटिक्स द्वारा विकसित दो ह्यूमनॉइड रोबोट एयॉन को आधिकारिक तौर पर तैनात करेगी। फिलहाल फैक्ट्री में रोबोट का परीक्षण किया जा रहा है।

बीएमडब्ल्यू में उत्पादन प्रक्रिया प्रबंधन और डिजिटलीकरण के प्रमुख माइकल निकोलाइड्स ने कहा: "यह भविष्य के ऑटोमोबाइल विनिर्माण की विकास दिशा होगी।"

मौजूदा उत्पादन लाइनों के अनुकूल बनें

लंबे समय से, ऑटोमोबाइल उद्योग ने रोबोटिक हथियारों जैसे स्वचालित उपकरणों का व्यापक रूप से उपयोग किया है, लेकिन बीएमडब्ल्यू ने इस बार ह्यूमनॉइड रोबोट को चुनने का मुख्य कारण यह है कि वे उत्पादन लाइनों के बड़े पैमाने पर परिवर्तन की आवश्यकता के बिना मौजूदा उत्पादन प्रणाली को सीधे अनुकूलित कर सकते हैं।

निकोलाइड्स ने बताया कि ह्यूमनॉइड रोबोटों के शरीर के आकार और परिचालन क्षमताएं मनुष्यों के समान होती हैं, इसलिए वे वर्तमान में श्रमिकों द्वारा किए जाने वाले कार्यों में सीधे प्रवेश कर सकते हैं। कंपनियों के लिए रोबोट के इर्द-गिर्द उत्पादन लाइनों को फिर से डिज़ाइन करने की लागत बहुत अधिक है। आजकल, रोबोट की लागत में काफी गिरावट आई है, और एक अधिक उचित तरीका रोबोट को मौजूदा वर्कफ़्लो के अनुसार अनुकूलित करना है।

मार्केट रिसर्च फर्म गार्टनर के उपाध्यक्ष विश्लेषक बिल रे का भी मानना ​​है कि जैसे-जैसे रोबोट की कीमत गिरती है, रोबोट के लिए कारखानों को फिर से डिज़ाइन करने की कोई आवश्यकता नहीं है।

इस बार परीक्षण में रखा गया एयॉन रोबोट लगभग 1.65 मीटर लंबा है, इसका वजन 60 किलोग्राम है, इसकी अधिकतम गति 2.4 मीटर प्रति सेकंड है, यह थोड़े समय में 15 किलोग्राम वस्तुओं को ले जा सकता है और इसकी निरंतर भार क्षमता लगभग 8 किलोग्राम है। रोबोट पर्यावरणीय धारणा और सटीक संचालन के लिए कैमरे, रडार, माइक्रोफोन और टॉर्क सेंसर सहित 21 सेंसर से लैस है।

रोबोट आकार डिज़ाइन के संदर्भ में, एयॉन द्विपाद संरचना का उपयोग नहीं करता है, बल्कि एक पहिएदार मोबाइल चेसिस का उपयोग करता है। बीएमडब्ल्यू का मानना ​​है कि एक सपाट फैक्ट्री के फर्श के वातावरण में, पहिये वाला डिज़ाइन दो-पैर वाले डिज़ाइन की तुलना में अधिक कुशल और स्थिर है।

हालाँकि, रोबोट की सहनशक्ति में अभी भी कमी है। एयॉन की एकल बैटरी लाइफ लगभग 3 घंटे है, जबकि फ़ैक्टरी मानक शिफ्ट आमतौर पर 8 घंटे है। इस प्रयोजन के लिए, हेक्सागोन ने रोबोट के लिए एक स्वचालित बैटरी स्वैपिंग प्रणाली डिज़ाइन की है। रोबोट स्वयं बैटरी स्वैपिंग स्टेशन पर जा सकता है और लगभग 3 मिनट में बैटरी बदलने का काम पूरा कर सकता है।

बीएमडब्ल्यू की योजना के अनुसार, एयॉन शुरू में पुर्जों के परिवहन और बैटरी असेंबली में रखने और रखने जैसे दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए जिम्मेदार होगा। यद्यपि रोबोट में मानव श्रमिकों के समान कई क्षमताएं होती हैं, लेकिन उनकी कार्य सामग्री बार-बार नहीं बदलती है।

निकोलाइड्स का मानना ​​है कि ह्यूमनॉइड रोबोट भविष्य में न केवल अत्यधिक दोहराव और उच्च तीव्रता वाली नौकरियां ले सकते हैं, बल्कि विनिर्माण उद्योग में तेजी से बढ़ती श्रम की कमी की समस्या को भी कम कर सकते हैं।

"आने वाले वर्षों में विनिर्माण श्रमिकों की कमी तेजी से स्पष्ट हो जाएगी, और ह्यूमनॉइड रोबोट मदद कर सकते हैं।"

हालाँकि, निकोलाइड्स ने इस बात पर भी जोर दिया कि रोबोट केवल मानव रोजगार की जगह नहीं लेंगे।

"जब 1970 के दशक में ऑटोमोटिव उद्योग में स्वचालन का उदय हुआ, तो कई लोग चिंतित थे कि नौकरियां खत्म हो जाएंगी, लेकिन अंत में इसने बड़ी संख्या में नए व्यवसायों को जन्म दिया। हम ह्यूमनॉइड रोबोट पर भी यही विचार रखते हैं।"

उन्नत प्रशिक्षण प्रौद्योगिकी

प्रशिक्षण प्रक्रिया के दौरान, बीएमडब्ल्यू ने "डिजिटल ट्विन" फैक्ट्री सिमुलेशन और रिमोट कंट्रोल तकनीक को संयोजित किया। NVIDIA के सॉफ्टवेयर सिस्टम की मदद से, इंजीनियर पहले वर्चुअल फैक्ट्री में कार्यों का बार-बार अनुकरण करते हैं, जिससे रोबोट को सुदृढीकरण सीखने के माध्यम से इष्टतम कार्रवाई पथ खोजने की अनुमति मिलती है। साथ ही, रोबोट पकड़ने और ले जाने जैसे कार्यों को पूरा करने के लिए मानव श्रमिकों की गतिविधियों को भी सीखेगा।

वर्तमान में, रोबोट प्रशिक्षण तकनीक तेजी से विकसित हो रही है। हेक्सागोन के रोबोटिक्स व्यवसाय के अध्यक्ष अरनॉड रॉबर्ट ने कहा कि "नकल सीखना" भौतिक एआई के क्षेत्र में सबसे आशाजनक दिशाओं में से एक है। रोबोट यह सीख सकते हैं कि मल्टी-एंगल वीडियो या मानव गति सेंसर के माध्यम से मनुष्य किसी कार्य को कैसे पूरा करते हैं, जिससे प्रशिक्षण का समय महीनों से कम होकर दिनों में हो जाता है।

रॉबर्ट ने कहा कि सबसे आदर्श स्थिति यह है कि रोबोट मनुष्यों को काम करते हुए देखकर तुरंत वही कार्य करना सीख लें। "यह लक्ष्य अगले एक से दो वर्षों में हासिल किया जा सकता है।"

हालाँकि, ह्यूमनॉइड रोबोट अभी भी पूरी तरह से स्वायत्त संचालन से दूर हैं। गार्टनर का अनुमान है कि अगले तीन से पांच वर्षों के भीतर, रोबोट सरल वॉयस कमांड के माध्यम से स्वतंत्र रूप से औद्योगिक कार्यों को पूरा करने में सक्षम होंगे।

कार कंपनियां ह्यूमनॉइड रोबोटों को गहनता से तैनात कर रही हैं

बीएमडब्ल्यू के अलावा कई कार कंपनियां भी ह्यूमनॉइड रोबोट तैनात कर रही हैं। जापानी कार कंपनी टोयोटा एक सफल पायलट के बाद एजिलिटी रोबोटिक्स से रोबोट पेश करने की योजना बना रही है। Xiaomi पहले ही इलेक्ट्रिक वाहनों की उत्पादन प्रक्रिया में अपने स्व-विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट का परीक्षण कर चुका है।

वहीं, दक्षिण कोरियाई कार कंपनी हुंडई औद्योगिक निरीक्षण करने के लिए बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा विकसित चार पैरों वाले रोबोट स्पॉट का उपयोग कर रही है, और भविष्य में एटलस ह्यूमनॉइड रोबोट पेश करने की योजना बना रही है।

वास्तव में, बीएमडब्ल्यू ने पहले संयुक्त राज्य अमेरिका में अपने स्पार्टनबर्ग संयंत्र में फिगर द्वारा विकसित फिगर O2 रोबोट का परीक्षण किया है। यह रोबोट लगभग 30,000 X3 मॉडल के उत्पादन में शामिल रहा है, और इसकी कार्य लय मूल रूप से मानव श्रमिकों के समान ही है।

बीएमडब्ल्यू ने व्यावहारिक अनुप्रयोगों में पाया कि पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में, एआई-संचालित ह्यूमनॉइड रोबोट जटिल पर्यावरणीय परिवर्तनों से निपटने में बेहतर प्रदर्शन करते हैं। उदाहरण के लिए, जब धातु के हिस्से की स्थिति में थोड़ा विचलन होता है, तो एक पारंपरिक रोबोट त्रुटियों के कारण रुक सकता है, लेकिन एक एआई रोबोट वास्तविक समय में इसका विश्लेषण कर सकता है और कार्य को पूरा करना जारी रख सकता है।

ह्यूमनॉइड रोबोट के अलावा, बीएमडब्ल्यू ने पहले फैक्ट्री निरीक्षण कार्यों को करने के लिए स्पॉट रोबोट का भी उपयोग किया है, जिसमें भूमिगत उपकरण क्षेत्रों में प्रवेश करना, सीढ़ियों से ऊपर और नीचे जाना आदि शामिल है।

कारखाने में रोबोटों के प्रवेश के संबंध में बीएमडब्ल्यू ने कहा कि कर्मचारियों ने कुल मिलाकर सकारात्मक प्रतिक्रिया दी है। कंपनी का अनुमान है कि भविष्य में कर्मचारी इन रोबोटों के लिए नाम भी लेकर आएंगे, जैसे वे पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के साथ करते हैं। रे का मानना ​​है कि एक बार जब लोग रोबोट को एक नाम दे देते हैं, तो वे इसे एक साधारण मशीन के बजाय एक "सहयोग वस्तु" के रूप में मानेंगे, और इसकी गलतियों के प्रति अधिक सहिष्णु होंगे।

हालाँकि, रे ने यह भी याद दिलाया कि मौजूदा बाजार में ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए कुछ हद तक अति-प्रचार है। "आजकल कई रोबोट प्रदर्शन पूंजी बाजार प्रदर्शन की तरह हैं, जिनका उपयोग कंपनी के मूल्यांकन को बढ़ाने के लिए किया जाता है।" लोग रोबोट की क्षमताओं को अधिक महत्व दे सकते हैं। उन्होंने समझाया:

"जब आप किसी रोबोट को चलते हुए देखते हैं, तो आप मान लेते हैं कि वह दौड़ सकता है, चढ़ सकता है और कूद सकता है। हो सकता है कि वह ऐसा करने में सक्षम न हो, लेकिन आपके दिमाग ने कमियां भर दी हैं। जब लोग रोबोट का दिखावा करते हैं तो हमें हमेशा अवास्तविक उम्मीदें होती हैं।"