मिनीबग, एक वॉटर स्ट्राइडर-प्रेरित रोबोटिक कीट है जो पानी में नाजुक ढंग से चलता है

एक्चुएटर में निकेल-टाइटेनियम मिश्र धातु से बने दो पतले तार होते हैं जो गर्म होने पर सिकुड़ जाते हैं और ठंडा होने पर फिर से शिथिल हो जाते हैं, और लंबी डिफ़ॉल्ट स्थिति में लौट आते हैं। विद्युत धारा के संपर्क में आने पर तार गर्म हो जाता है, जिससे वह सिकुड़ जाता है। जब करंट बंद हो जाता है, तो तार ठंडा हो जाता है और अपनी "मेमोरी" लंबी स्थिति में वापस आ जाता है।

तो एक स्पंदित धारा लगाकर, आप तार को दोनों अवस्थाओं के बीच तेजी से आगे और पीछे स्विच कर सकते हैं, इस प्रक्रिया में जुड़े हुए हाथ को फड़फड़ा सकते हैं। इस प्रकार, वॉटरस्ट्राइडर अपनी भुजाओं को प्रति सेकंड 40 बार फड़फड़ाने और लगभग 6 मिलीमीटर प्रति सेकंड की गति से पानी पर "पंक्तिबद्ध" करने में सक्षम है। एक अलग कॉन्फ़िगरेशन के साथ, पुशरोड अपने वजन से 155 गुना तक वजन उठा सकता है।

पेरेज़-अरानसिबिया, ट्रिगस्टैड और उनके सहयोगी वर्तमान में रोबोट में बिजली की आपूर्ति को एकीकृत करने के लिए काम कर रहे हैं, और वे अन्य कीट-प्रेरित रोबोट विकसित करने की भी उम्मीद करते हैं जो पानी के ऊपर और नीचे दोनों जगह चल सकते हैं।

इन रोबोटों का उपयोग एक दिन कृत्रिम परागण, खोज और बचाव, और पर्यावरण निगरानी जैसे क्षेत्रों में किया जा सकता है, जबकि एक्चुएटर्स का उपयोग माइक्रोफैब्रिकेशन और रोबोट-सहायता सर्जरी जैसे कार्यों के लिए भी किया जा सकता है।

इस शोध पर एक पेपर हाल ही में IEEE: रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन सोसाइटी इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन इंटेलिजेंट रोबोट्स एंड सिस्टम्स में प्रकाशित हुआ था।

हालाँकि, यह पहला जल रोबोट नहीं है जिसे हमने देखा है। पिछले उदाहरण सतह के तनाव और गर्मी-संवेदनशील फिल्मों में हेरफेर करके आगे बढ़े हैं।