24वें स्थानीय समय पर, टेस्ला रोबोट के आधिकारिक अकाउंट टेस्लाऑप्टिमस ने "एम्बोडिड इंटेलिजेंस डेब्यू" को अपडेट किया। परिचय में, टेस्ला ने कहा कि ह्यूमनॉइड रोबोट ऑप्टिमस (ऑप्टिमस प्राइम) वस्तुओं को स्वायत्त रूप से वर्गीकृत कर सकता है।तंत्रिका नेटवर्क प्रशिक्षण "पूरी तरह से एंड-टू-एंड" है - अर्थात, वीडियो सिग्नल इनपुट और नियंत्रण सिग्नल आउटपुट प्राप्त किया जाता है।
वीडियो में, टेस्ला रोबोट ने दृश्य स्व-अंशांकन, रंग सॉर्टिंग कार्यों और एक पैर पर संतुलन बनाने की अपनी क्षमताओं का प्रदर्शन किया।इसमें धारणा, मस्तिष्क, गति और नियंत्रण में कई विशेषताएं हैं:
धारणा के संदर्भ में, दृश्य धारणा और संयुक्त स्थिति एन्कोडर्स के माध्यम से, ऑप्टिमस स्वचालित रूप से अंगों को कैलिब्रेट कर सकता है और अंगों की स्थानिक स्थिति का सटीक पता लगा सकता है।
मस्तिष्क के संदर्भ में, शुद्ध दृश्य प्रौद्योगिकी और पूरी तरह से स्थानीय रूप से तैनात तंत्रिका नेटवर्क के साथ, यह जल्दी से पर्यावरण के अनुकूल हो सकता है और कई कार्यों को पूरा कर सकता है।
यह नीले और हरे रंग के बिल्डिंग ब्लॉक्स को संबंधित रंगों की ट्रे में क्रमबद्ध करता है। यहां तक कि अगर कोई ब्लॉकों को पकड़ते समय ब्लॉकों को बाधित करता है, तो ऑप्टिमस तुरंत नए वातावरण में समायोजित और अनुकूलित हो सकता है और ब्लॉकों को क्रमबद्ध करना जारी रख सकता है। साथ ही, यह उलटे बिल्डिंग ब्लॉक्स को सीधा भी कर सकता है और "शफ़ल सॉर्टेड बिल्डिंग ब्लॉक्स" जैसे नए कार्य भी कर सकता है।
गति नियंत्रण क्षमताओं के संदर्भ में, ऑप्टिमस वस्तुओं को सटीकता से पकड़ सकता है। हरकत करते समय, रोबोट के हाथ-पैर, धड़ और अंगुलियों की हरकतें बेहद लचीली होती हैं और इंसानों के करीब होती हैं। इसके अलावा, ऑप्टिमसयह मल्टीपल सिंगल-लेग सपोर्ट स्पोर्ट्स स्ट्रेचिंग मूवमेंट भी करता है, और स्ट्रेचिंग के दौरान ट्रंक संतुलन बनाए रख सकता है।
यह ध्यान देने योग्य है कि टेस्ला के एंड-टू-एंड मॉडल का इनपुट अंत एक वीडियो सिग्नल है, यानी छवि और ऑडियो सिग्नल का मिश्रित इनपुट है, लेकिन इस प्रदर्शन से पता चलता है कि तंत्रिका नेटवर्क एल्गोरिदम का इसका मान्यता भाग केवल दृश्य जानकारी का उपयोग करता है।
CITIC Securities का मानना है कि,टेस्ला V12 स्वायत्त ड्राइविंग एल्गोरिदम प्रणाली को ह्यूमनॉइड रोबोट और कारों दोनों पर लागू करना संभव है, और यह मान्यता एल्गोरिदम की सामान्यीकरण क्षमता में तेजी लाने में मदद करेगा। जैसा कि टेस्ला रोबोटों के लिए एंड-टू-एंड प्रौद्योगिकी मार्ग की संभावना प्रदर्शित करता है, समाधान इसके एफएसडी ऑपरेटिंग मॉडल के समान है। एफएसडी और डोजो के सफल अनुभव से रोबोट की पुनरावृत्ति गति में तेजी आने और एकल कार्यों से बहु-कार्यों तक विस्तार होने की उम्मीद है।
खंडीय दृष्टिकोण से, (1)इनपुट पक्ष पर, विश्लेषकों ने बताया कि इस बार टेस्ला द्वारा प्रदर्शित छवि पहचान 2डी और 3डी दोनों कैमरों द्वारा प्राप्त की जा सकती है।चयन का मूल लागत नियंत्रण कारक है। विज़न लेंस और कैमरे जैसे मुख्य घटकों के घरेलू निर्माताओं के पास पहले से ही ऐसे उत्पादों की उत्पादन क्षमता है। उत्पाद सहायक समाधान और उत्पाद लागत-प्रभावशीलता ध्यान देने योग्य हैं।
(2)आउटपुट पक्ष पर, टेस्ला ह्यूमनॉइड रोबोटआउटपुट अंत सिग्नल और रवैया नियंत्रण है। आउटपुट अंत की स्थिरता के लिए जोड़, सेंसर और नियंत्रण प्रणालियाँ महत्वपूर्ण हैं। इस क्षेत्र में कई विकल्प हैं, और विभिन्न निर्माताओं को अलग-अलग मूल्य खंडों में लाभ होने की उम्मीद है।
(3)एल्गोरिदम पक्ष पर, एंड-टू-एंड फ्रेमवर्क मैन्युअल फीचर इंजीनियरिंग या मध्यवर्ती चरण प्रसंस्करण के बिना मूल इनपुट से अंतिम आउटपुट तक सीधे प्रशिक्षित करने में सक्षम है। हालाँकि यह वीडियो अपनी इनपुट और आउटपुट जानकारी के आधार पर अपना विशिष्ट एल्गोरिदम नहीं दिखाता है,सुदृढीकरण शिक्षण ढांचे के आधार पर रोबोट नियंत्रण एल्गोरिदम पर ध्यान केंद्रित करने की सिफारिश की गई है।
(4)हार्डवेयर पक्ष पर, वीडियो टेस्ला रोबोट की स्थिर गति नियंत्रण स्थिरता और संतुलन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली आईएमयू की उच्च सटीकता को दर्शाता है। इसके अलावा, संयुक्त मॉड्यूल में "दोहरे एनकोडर" में मजबूत प्रतिरोध का नुकसान नहीं होता है, और कुशल हाथों में एनकोडर में भी उच्च सटीकता होती है।आईएमयू और एनकोडर जैसे सेंसिंग लिंक का महत्व तेजी से स्पष्ट हो गया है।
जब विशिष्ट लक्ष्यों की बात आती है, तो ज़ेशांग सिक्योरिटीज ह्यूमनॉइड रोबोट के औद्योगीकरण की सामान्य प्रवृत्ति के बारे में आशावादी है और ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य घटकों के विनिर्माण नेता पर ध्यान केंद्रित करती है।
इलेक्ट्रिक मोटर: मून्स इलेक्ट्रिक, इनोवांस टेक्नोलॉजी, जियांग्सू लीली, आईएनसीओ कंपनी लिमिटेड, वेइची इलेक्ट्रिक, आदि पर ध्यान दें;
लीड स्क्रू: हेंगली हाइड्रोलिक, चांगशेंग बियरिंग, वुझोउ न्यू ईयर, बेस्ट, डिंगज़ी टेक्नोलॉजी, रिफ़ा प्रिसिजन मशीनरी, किनचुआन मशीन टूल, आदि पर ध्यान दें;
रेड्यूसर: डबल रिंग ट्रांसमिशन, ग्रीन हार्मोनिक, झोंगली डे, शंघाई इलेक्ट्रोमैकेनिकल, हन्यू ग्रुप, फेंगली इंटेलिजेंट, हैन्स लेजर, हाओझी इलेक्ट्रोमैकेनिकल, आदि;
सेंसर: हुआयी टेक्नोलॉजी, केली सेंसिंग, हानवेई टेक्नोलॉजी, ज़िंडोंग लियानके, आदि;
नियंत्रक: हुआज़होंग सीएनसी, बोज़होंग सेइको, न्यू स्टार, ईएफटी, आईएनवीटी, आदि पर ध्यान दें;
हल्के वजन: जिंगगोंग टेक्नोलॉजी, झोंगफू शेनयिंग, जिलिन केमिकल फाइबर, जिलिन कार्बन वैली, आदि;
एकीकरण: सनहुआ इंटेलिजेंट कंट्रोल, टॉप ग्रुप, आदि;
संपूर्ण रोबोट मशीन: एस्टन, बोशी कंपनी लिमिटेड, ज़िनसॉन्ग रोबोट, आदि;
विशेष रोबोट: जिंगपिन विशेष उपकरण।