यूनिवर्सिटी ऑफ कैलिफोर्निया, बर्केलेपरिसर के इंजीनियरों ने कीड़ों से प्रेरित एक नया उड़ने वाला रोबोट विकसित किया है जो मंडरा सकता है, दिशा बदल सकता है और फूलों के बीच उड़ रहे भौंरे की तरह छोटे लक्ष्यों पर हमला कर सकता है। 1 सेंटीमीटर से कम व्यास और केवल 21 मिलीग्राम वजन के साथ, यह दुनिया का सबसे छोटा नियंत्रणीय उड़ने वाला वायरलेस रोबोट है।
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के इंजीनियरों ने कीड़ों से प्रेरित एक नया उड़ने वाला रोबोट बनाया है जो मंडरा सकता है, प्रक्षेप पथ बदल सकता है और यहां तक कि छोटे लक्ष्यों को भी मार सकता है। उड़ने वाले रोबोट का व्यास 1 सेंटीमीटर से भी कम है और यह दो छोटे चुम्बकों से सुसज्जित है। बाहरी चुंबकीय क्षेत्र लगाने से रोबोट घूमने लगता है, जिससे रोबोट को उड़ने में मदद करने के लिए पर्याप्त लिफ्ट बन जाती है। फोटो क्रेडिट: एडम लाउ/कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले
एक सेंटीमीटर से भी कम चौड़ा, भौंरा-प्रेरित रोबोट मंडरा सकता है, दिशा बदल सकता है और छोटे लक्ष्यों को मार सकता है।
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रतिष्ठित प्रोफेसर लिन लिवेई ने कहा: "मधुमक्खियों ने नेविगेशन, होवरिंग और परागण जैसी असाधारण वैमानिक क्षमताओं का प्रदर्शन किया है, जो समान पैमाने के कृत्रिम उड़ान रोबोट हासिल नहीं कर सकते हैं। यह उड़ने वाला रोबोट वायरलेस नियंत्रण के माध्यम से निर्दिष्ट लक्ष्यों तक पहुंच सकता है और हिट कर सकता है, मधुमक्खियों के परागण तंत्र का अनुकरण करके अमृत इकट्ठा कर सकता है और उड़ सकता है।"
लिन रोबोट के बारे में एक नए पेपर के वरिष्ठ लेखक हैं, जो साइंस एडवांसेज जर्नल में शुक्रवार, 28 मार्च को ऑनलाइन प्रकाशित हुआ है।
किसी रोबोट को उड़ने के लिए, आमतौर पर उसकी गति को नियंत्रित करने के लिए बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों जैसे बिजली स्रोतों की आवश्यकता होती है। हालाँकि, इन घटकों को एक छोटे, हल्के उपकरण में पैक करना एक महत्वपूर्ण चुनौती है। इस समस्या को हल करने के लिए, लिन और यूसी बर्कले टीम ने रोबोट को शक्ति देने और उसके उड़ान पथ का मार्गदर्शन करने के लिए बाहरी चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग किया।
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के इंजीनियरों ने कीड़ों से प्रेरित एक नया उड़ने वाला रोबोट बनाया है जो मंडरा सकता है, प्रक्षेप पथ बदल सकता है और यहां तक कि छोटे लक्ष्यों को भी मार सकता है। रोबोट को भौंरा जैसे कीड़ों के उड़ान व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। फोटो क्रेडिट: एडम लाउ/कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले
रोबोट का आकार एक छोटे प्रोपेलर जैसा है और इसमें दो छोटे चुंबक हैं। बाहरी चुंबकीय क्षेत्र के प्रभाव में, ये चुंबक एक-दूसरे को आकर्षित और प्रतिकर्षित करते हैं, जिससे प्रोपेलर घूमने लगते हैं और रोबोट को जमीन से ऊपर उठाने के लिए पर्याप्त लिफ्ट उत्पन्न होती है। चुंबकीय क्षेत्र की ताकत को समायोजित करके, रोबोट के उड़ान पथ को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
समान उड़ान क्षमताओं वाला अगला सबसे बड़ा रोबोट 2.8 सेंटीमीटर व्यास का था, जो नए उड़ान रोबोट के आकार का लगभग तीन गुना था।
छोटा पैमाना, बड़ी संभावनाएँ
अध्ययन के सह-प्रथम लेखक और हाल ही में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले से इंजीनियरिंग में पीएचडी अर्जित करने वाले फैनपिंग सुई ने कहा, "लघु उड़ान रोबोट छोटी गुहाओं और अन्य जटिल वातावरणों की खोज के लिए बहुत उपयोगी हैं।" "इसका उपयोग हाथ परागण या पाइप के अंदर जैसी छोटी जगहों का निरीक्षण करने के लिए किया जा सकता है।"
वर्तमान में, रोबोट केवल निष्क्रिय रूप से उड़ सकता है। इसका मतलब यह है कि, हवाई जहाज या अधिक उन्नत ड्रोन के विपरीत, इसकी वर्तमान स्थिति या प्रक्षेपवक्र का पता लगाने के लिए इसमें कोई ऑनबोर्ड सेंसर नहीं है, न ही यह वास्तविक समय में अपनी गतिविधियों को समायोजित कर सकता है। इसलिए जबकि एक रोबोट अपने उड़ान पथ को सटीक रूप से निर्धारित कर सकता है, लेकिन पर्यावरण में अचानक परिवर्तन, जैसे तेज़ हवाएं, इसे अपने रास्ते से भटका सकती हैं।
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के इंजीनियरों ने कीड़ों से प्रेरित एक नया उड़ने वाला रोबोट बनाया है जो मंडरा सकता है, प्रक्षेप पथ बदल सकता है और यहां तक कि छोटे लक्ष्यों को भी मार सकता है। यूसी बर्कले के स्नातक छात्र यू वेई (बाएं) और इंजीनियरिंग प्रोफेसर लिन लिवेई प्रत्येक के हाथ में एक रोबोट है। फोटो क्रेडिट: एडम लाउ/कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले
"भविष्य में, हम सक्रिय नियंत्रण जोड़ने का प्रयास करेंगे, जो हमें वास्तविक समय में रोबोट के दृष्टिकोण और स्थिति को बदलने की अनुमति देगा," अध्ययन के सह-प्रथम लेखक और लिन लिवेई की प्रयोगशाला में स्नातक छात्र यू वेई ने कहा।
रोबोट को संचालित करने के लिए विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र कॉइल द्वारा प्रदान किए गए मजबूत चुंबकीय क्षेत्र की भी आवश्यकता होती है। हालाँकि, यदि आप रोबोट को 1 मिलीमीटर से भी कम व्यास (लगभग एक मच्छर के आकार) तक सिकोड़ते हैं, तो आप इसे इतना हल्का बना सकते हैं कि इसे कमजोर चुंबकीय क्षेत्रों, जैसे कि रेडियो तरंगों द्वारा प्रदान किए जाने वाले, द्वारा नियंत्रित किया जा सके।
नए भौंरा-प्रेरित रोबोट के अलावा, लिन की टीम ने एक कॉकरोच-प्रेरित रोबोट भी बनाया जो फर्श पर तेज़ी से चल सकता है और इंसानों द्वारा कदम रखे जाने पर भी जीवित रह सकता है। यू नए "झुंड" रोबोट विकसित कर रहा है जो चींटियों की तरह मिलकर उन कार्यों को पूरा कर सकते हैं जिन्हें एक रोबोट अकेले पूरा नहीं कर सकता है।
यू ने कहा, "मैं 5 मिमी-स्केल रोबोट पर काम कर रहा हूं जो क्रॉल, रोल और घूम सकता है, और वे चेन और एरे बनाने या अधिक कठिन कार्यों को पूरा करने के लिए एक साथ काम भी कर सकते हैं।" "संभावित रूप से उनका उपयोग न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी में किया जा सकता है क्योंकि हम कई रोबोटों को शरीर में इंजेक्ट कर सकते हैं और उन्हें स्टेंट बनाने, रक्त के थक्कों को खत्म करने या अन्य कार्य करने के लिए एक साथ काम कर सकते हैं।"
/ScitechDaily से संकलित