सार:
Google डीपमाइंड ने स्थानीय समयानुसार 10 नवंबर को विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (वीएलए) मॉडल जेमिनी रोबोटिक्स 2.5 जारी किया, इसे अब तक का सबसे शक्तिशाली वीएलए मॉडल बताया। यह मॉडल Google के रोबोटिक्स भागीदारों के लिए पहले से ही उपलब्ध है।
आधिकारिक ब्लॉग के अनुसार, टीम ने 200 से अधिक वास्तविक कार्यों में मॉडल का मूल्यांकन किया, जिसमें भोजन चिमटे से भोजन बांटना, उपहार बक्से पर धनुष बांधना और तरल पदार्थों को पिपेट करना शामिल है। अधिकारियों का कहना है कि इसकी मिशन सफलता दर पिछली बेसलाइन (मिशन प्रकार के आधार पर) की तुलना में 30% से 100% तक बढ़ गई है, और इसकी पूर्णता गति 20% से 30% तक बढ़ गई है। उपरोक्त प्रयोगशाला मूल्यांकन डेटा है।
कार्यान्वयन पायलटों के संदर्भ में, डीपमाइंड ने केक्सकेमेट, हंगरी और सिंडेलफिंगन, जर्मनी में उपयोग में आने वाली ऑटोमोबाइल उत्पादन लाइनों पर अवधारणा का प्रमाण देने के लिए ऐप्ट्रोनिक और मर्सिडीज-बेंज के साथ सहयोग किया: ऐप्ट्रोनिक के अपोलो 2 ह्यूमनॉइड रोबोट ने ऑटोमोबाइल भागों (किटिंग) को छांटने का कार्य स्वायत्त रूप से पूरा किया - उत्पादन लाइन क्रम में थोक डिब्बे से धातु ब्रैकेट चुनना और उन्हें संबंधित सॉर्टिंग कंटेनरों में रखना। अधिकारियों के अनुसार, इस पायलट कार्य की सफलता दर 96% तक पहुंच गई, जिसे जेमिनी रोबोटिक्स ईआर और 2.5 दोहरे मॉडल द्वारा संयुक्त रूप से हासिल किया गया था: ईआर समग्र वर्कफ़्लो को ट्रैक करने के लिए जिम्मेदार है, और 2.5 हाथ और हाथ की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। पायलट वर्तमान में प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट चरण में है, और अधिकारी ने कार्य अवधि, परीक्षणों की संख्या और उत्पादन लाइन लय जैसे इंजीनियरिंग संकेतकों का खुलासा नहीं किया है।
सुरक्षा के संदर्भ में, डीपमाइंड ने एक साथ ओपन सोर्स टेस्ट बेंचमार्क ASIMOV-जेलब्रेक जारी किया, जिसमें सामान्य अनुरोधों के रूप में प्रच्छन्न सैकड़ों त्वरित शब्द शामिल हैं और दर्जनों परिदृश्यों को कवर किया गया है। इसका उपयोग रोबोटों के खिलाफ जेलब्रेक हमलों का परीक्षण करने के लिए किया जाता है (अर्थात, प्रतिकूल निर्देशों के माध्यम से सुरक्षा बाधाओं को दरकिनार करना)। आधिकारिक ब्लॉग के अनुसार, परीक्षणों के इस सेट में जेमिनी 4 आर्गन की एंटी-जेलब्रेक दर 99.5% तक पहुंच गई, जो पिछली पीढ़ी की बेसलाइन जेमिनी रोबोटिक्स ईआर 2 के 82% से काफी अधिक है। परिणामों का यह सेट आर्गन का है, न कि इस बार जारी रोबोटिक्स 2.5 का।
खुलेपन के संदर्भ में, मॉडल वर्तमान में केवल Google के रोबोट भागीदारों के लिए खुला है। यह जनता के लिए कब और कब खुलेगा, यह आधिकारिक तौर पर नहीं बताया गया है।
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