सार:
गूगल की मूल कंपनी अल्फाबेट के स्वामित्व वाली एक बुद्धिमान रोबोट सॉफ्टवेयर कंपनी इंट्रिंसिक ने स्थानीय समयानुसार 22 सितंबर को घोषणा की कि वह अपने औद्योगिक रोबोट प्लेटफॉर्म के मुख्य घटकों का स्रोत खोलेगी और इंट्रिंसिक कोर नामक एक बुनियादी सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म लॉन्च करेगी। ढीले Apache 2.0 ओपन सोर्स लाइसेंस का उपयोग करते हुए, इस परियोजना की आधिकारिक तौर पर टोरंटो, कनाडा में ROSCon 2026 सम्मेलन में घोषणा की गई थी। लक्ष्य अधिक रोबोट डेवलपर्स को बुद्धिमान रोबोट और "भौतिक एआई" के विकास में तेजी लाने के लिए सीधे पूर्व-कॉन्फ़िगर बुनियादी सॉफ़्टवेयर का उपयोग करने की अनुमति देना है।
इंट्रिनसिक की स्थापना 2021 में हुई थी और इसे इस साल फरवरी में Google के बिजनेस सिस्टम में शामिल किया गया था, जो भौतिक AI के विकास को बढ़ावा देने के लिए जिम्मेदार था। पारंपरिक कृत्रिम बुद्धिमत्ता से भिन्न, जो मुख्य रूप से डिजिटल वातावरण में मौजूद है, भौतिक एआई को सेंसर के माध्यम से वास्तविक दुनिया को समझने, फिर तर्क करने के लिए एल्गोरिदम का उपयोग करने और एक्चुएटर्स और नियंत्रण प्रणालियों के माध्यम से वास्तविक कार्रवाई करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसमें रोबोट, सेल्फ-ड्राइविंग कार, ड्रोन और स्मार्ट इंफ्रास्ट्रक्चर जैसे विभिन्न प्रकार के उपकरण शामिल होते हैं।
इंट्रिन्सिक का मानना है कि भौतिक एआई का विकास वर्तमान में सीमित होने का एक महत्वपूर्ण कारण यह है कि बुद्धिमान रोबोट के पीछे का सॉफ्टवेयर सिस्टम बहुत जटिल है। डेवलपर्स को अक्सर विभिन्न रोबोट हार्डवेयर के लिए बड़ी मात्रा में अंतर्निहित सॉफ़्टवेयर, ड्राइवर और नियंत्रण तर्क को फिर से लिखने की आवश्यकता होती है, और उन्हें एआई मॉडल के प्रशिक्षण की समस्या को भी हल करने की आवश्यकता होती है। यदि विकसित किए गए प्रत्येक प्रकार के रोबोट को शुरू से ही फिर से बनाना पड़े, तो विकास चक्र और लागत बहुत अधिक होगी।
इस समस्या के समाधान के लिए इंट्रिंसिक कोर लॉन्च किया गया था। यह रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम आरओएस के साथ संगत एक पूर्व-कॉन्फ़िगर सॉफ़्टवेयर वातावरण है जो सीधे स्थानीय हार्डवेयर पर चल सकता है और पुन: प्रयोज्य सॉफ़्टवेयर घटकों की एक श्रृंखला प्रदान करता है। डेवलपर्स स्क्रैच से संपूर्ण सॉफ़्टवेयर स्टैक बनाए बिना इन घटकों को अपने रोबोटिक सिस्टम में जोड़ सकते हैं।
मुख्य घटकों में से एक आंतरिक नियंत्रण है। यह एक वास्तविक समय रोबोट नियंत्रण ढांचा है जो विशिष्ट हार्डवेयर से स्वतंत्र है और सेंसर फीडबैक के आधार पर रोबोट के आंदोलन के दौरान अपने आंदोलन प्रक्षेपवक्र को गतिशील रूप से समायोजित कर सकता है। इससे डेवलपर्स के लिए सॉफ़्टवेयर के एक ही सेट के आधार पर विभिन्न प्रकार के रोबोटिक हथियार, ग्रिपर और अन्य उपकरणों का उपयोग करना आसान हो जाता है, हर बार हार्डवेयर बदलने पर अंतर्निहित सॉफ़्टवेयर और ड्राइवरों को फिर से लिखे बिना।
इंट्रिंसिक कोर NVIDIA फाउंडेशनपोज़ तकनीक पर आधारित मुद्रा अनुमान कार्य भी प्रदान करता है, जो रोबोट को उत्पादन लाइन पर भागों को गतिशील रूप से पहचानने और संसाधित करने की अनुमति देता है। पारंपरिक औद्योगिक स्वचालन के लिए अक्सर यह सुनिश्चित करने के लिए निश्चित, उच्च लागत वाले फिक्स्चर के उपयोग की आवश्यकता होती है कि हिस्से एक निश्चित स्थिति में हैं, और यह दृश्य स्थिति क्षमता ऐसे कठोर भौतिक फिक्स्चर पर निर्भरता को कम कर सकती है।
प्लेटफ़ॉर्म में एक मोशन प्लानिंग फ़ंक्शन भी शामिल है जो बाधाओं से बचने के लिए स्वचालित रूप से गति पथ उत्पन्न कर सकता है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों को अक्सर डेवलपर्स को प्रत्येक संयुक्त चरण को चरण दर चरण प्रोग्राम करने की आवश्यकता होती है, और इंट्रिंसिक स्वचालित गति योजना के माध्यम से इस कठिन मैनुअल प्रोग्रामिंग कार्य को कम करने की उम्मीद करता है।
इसके अलावा, इंट्रिंसिक कोर एक ग्रैस्पिंग प्लानिंग फ़ंक्शन प्रदान करता है जो विभिन्न प्रकार के रोबोट ग्रिपर्स को लक्ष्य वस्तु की स्थिति और दिशा के अनुसार अपने ग्रैस्पिंग कार्यों को स्वचालित रूप से समायोजित करने की अनुमति देता है, जिससे रोबोट विभिन्न आकार और प्लेसमेंट की वस्तुओं को अधिक लचीले ढंग से संभाल सकता है।
रोबोट विकास प्रक्रिया के दौरान, आंतरिक कोर सिमुलेशन और अंशांकन सेवाएं भी प्रदान करता है। विज़न सिस्टम के अंशांकन को पूरा करते हुए, डेवलपर्स एक एकीकृत इंटरफ़ेस के माध्यम से रोबोट का अनुकरण, कल्पना और समस्या निवारण कर सकते हैं। प्लेटफ़ॉर्म डेवलपर्स के लिए सेंसर को थर्ड-पार्टी ग्रिपर, 3डी कैमरा और अन्य हार्डवेयर डिवाइस से कनेक्ट करना आसान बनाने के लिए इंट्रिंसिक-आरओएस ड्राइवर भी प्रदान करता है।
इस बुनियादी ढांचे के व्यावहारिक उपयोग को प्रदर्शित करने के लिए, इंट्रिंसिक ने ओपन मशीन टेंडिंग सॉल्यूशन भी लॉन्च किया। यह AI-संचालित सीएनसी मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग कार्यों के लिए एक खुला संदर्भ डिज़ाइन है, जो उपयोगकर्ताओं को विभिन्न हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार मॉड्यूलर समायोजन करने की अनुमति देता है, और यूनिवर्सल रोबोट और FANUC जैसे प्रमुख औद्योगिक रोबोट निर्माताओं के उपकरणों का समर्थन करता है।
इंट्रिन्सिक का मानना है कि ओपन रेफरेंस डिज़ाइन का यह सेट मशीन निर्माण उद्योग के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है। वर्तमान में संयुक्त राज्य अमेरिका और यूरोप में विभिन्न जटिल यांत्रिक भागों के उत्पादन के लिए जिम्मेदार हजारों कंपनियां हैं। हालाँकि, स्वचालन उपकरण की उच्च लागत और उच्च तकनीकी बाधाओं के कारण, उनमें से केवल 8% ने ही स्वचालन तकनीक के किसी न किसी रूप को अपनाया है।
इंट्रिनसिक को उम्मीद है कि छोटी विनिर्माण कंपनियों के लिए एक शुरुआती बिंदु प्रदान करके कम-मूल्य, दोहराए जाने वाले कार्यों को स्वचालित करना आसान हो जाएगा जिसे सीधे संशोधित और विस्तारित किया जा सकता है, जिससे रोबोट तैनाती के लिए सीमा कम हो जाएगी और पूरे विनिर्माण उद्योग के स्वचालन को और बढ़ावा मिलेगा।
बड़े पैमाने पर, इंट्रिंसिक को साझा ओपन सोर्स रोबोटिक्स टूल के माध्यम से एक व्यापक डेवलपर पारिस्थितिकी तंत्र बनाने की उम्मीद है। कंपनी का मानना है कि यदि रोबोट डेवलपर्स को अब बार-बार बड़ी मात्रा में बुनियादी सॉफ्टवेयर बनाने की आवश्यकता नहीं है, तो वे स्वयं विशिष्ट अनुप्रयोगों और एआई क्षमताओं के लिए अधिक ऊर्जा समर्पित कर सकते हैं, जिससे विभिन्न उद्योगों में भौतिक एआई के कार्यान्वयन में तेजी आ सकती है।
इस ओपन सोर्स का महत्व न केवल कई रोबोट सॉफ्टवेयर टूल मुफ्त में उपलब्ध कराना है, बल्कि रोबोट के क्षेत्र में "बेसिक सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म" की अवधारणा को और लोकप्रिय बनाना भी है। वर्तमान औद्योगिक रोबोट हार्डवेयर में ब्रांडों, मॉडलों और नियंत्रण प्रणालियों के बीच दीर्घकालिक अंतर है, और डेवलपर्स को अक्सर विभिन्न निर्माताओं के उपकरणों को अनुकूलित करने की आवश्यकता होती है। इंट्रिंसिक को हार्डवेयर-स्वतंत्र नियंत्रण ढांचे, आरओएस ड्राइवर, विज़ुअल पोजिशनिंग, मोशन प्लानिंग और ग्रैबिंग प्लानिंग जैसे सामान्य घटकों के माध्यम से इस विखंडन के कारण होने वाली विकास लागत को कम करने की उम्मीद है।
आरओएसकॉन 2026 के दौरान इंट्रिंसिक कोर की घोषणा करने का इंट्रिंसिक का विकल्प भी स्पष्ट रूप से लक्षित है। आरओएस रोबोट अनुसंधान और विकास के क्षेत्र में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर फ्रेमवर्क में से एक बन गया है, और आरओएस के आसपास एक विशाल डेवलपर और हार्डवेयर पारिस्थितिकी तंत्र का गठन हुआ है। इंट्रिंसिक कोर सीधे एक आरओएस-संगत वातावरण प्रदान करता है, जिससे डेवलपर्स के लिए मौजूदा आरओएस रोबोट सिस्टम को इंट्रिंसिक द्वारा प्रदान की गई क्षमताओं के साथ जोड़ना आसान हो जाता है।
Google की समग्र रणनीति के परिप्रेक्ष्य से, यह कंपनी के लिए डिजिटल दुनिया से भौतिक दुनिया तक कृत्रिम बुद्धिमत्ता का विस्तार करने के लिए भी एक महत्वपूर्ण कदम है। Google ने हाल के वर्षों में रोबोट और एआई मॉडल के संयोजन को बढ़ावा देना जारी रखा है, और इंट्रिंसिक केवल एक निश्चित प्रकार के रोबोट के निर्माण के लिए जिम्मेदार नहीं है, बल्कि एक सामान्य सॉफ्टवेयर बुनियादी ढांचा प्रदान करने की कोशिश कर रहा है ताकि विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोट अधिक लचीली धारणा, योजना, नियंत्रण और संचालन क्षमता प्राप्त कर सकें।
यदि यह मॉडल आकार ले सकता है, तो भविष्य में जिस तरह से रोबोट विकसित किए जाते हैं वह सॉफ्टवेयर विकास के समान हो सकता है: डेवलपर्स को निचले नियंत्रण, दृश्य पहचान और गति योजना से शुरू करके पहिया को फिर से आविष्कार करने की आवश्यकता नहीं है, बल्कि सीधे परिपक्व बुनियादी घटकों का उपयोग करें, और फिर उन्हें विशिष्ट उद्योग कार्यों के लिए संयोजित और प्रशिक्षित करें। इंट्रिंसिक ने अपाचे 2.0 लाइसेंस के तहत अपना मुख्य बुनियादी ढांचा खोला है, जिसका अर्थ यह भी है कि बाहरी डेवलपर्स और उद्यम अपेक्षाकृत आरामदायक परिस्थितियों में इन सॉफ़्टवेयर का अध्ययन, संशोधन और विस्तार कर सकते हैं।
हालाँकि, ओपन सोर्स सॉफ़्टवेयर अकेले रोबोट व्यावसायीकरण के सामने आने वाली सभी समस्याओं का समाधान नहीं कर सकता है। वास्तविक औद्योगिक वातावरण में रोबोटों को अभी भी विश्वसनीय हार्डवेयर, सेंसर, एक्चुएटर्स, मोटर नियंत्रण प्रणाली और व्यापक कार्य-विशिष्ट डेटा और परीक्षण की आवश्यकता होती है। आंतरिक कोर सॉफ्टवेयर विकास के लिए सीमा को कम कर सकता है, लेकिन कंपनियों को अभी भी अपने स्वयं के उत्पादन प्रक्रियाओं के आधार पर हार्डवेयर परिनियोजन, सुरक्षा और वास्तविक संचालन विश्वसनीयता जैसे मुद्दों को हल करने की आवश्यकता है।
इसलिए इंट्रिंसिक की कार्रवाई का मुख्य लक्ष्य सीधे उपभोक्ताओं के लिए एक बुद्धिमान रोबोट लॉन्च करना नहीं है, बल्कि भौतिक एआई युग में एक बुनियादी सॉफ्टवेयर आपूर्तिकर्ता बनना और खुले और सार्वभौमिक सॉफ्टवेयर घटकों के माध्यम से अपने पारिस्थितिकी तंत्र में शामिल होने के लिए अधिक डेवलपर्स और रोबोट निर्माताओं को आकर्षित करना है। यदि अधिक से अधिक औद्योगिक रोबोट समान बुनियादी सॉफ्टवेयर क्षमताओं को साझा कर सकते हैं, तो रोबोट विकास और तैनाती की लागत और कम होने की उम्मीद है, और एआई-संचालित स्वचालन धीरे-धीरे कुछ बड़ी विनिर्माण कंपनियों से अधिक छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों तक विस्तारित हो सकता है।
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