सार:
न्यूयॉर्क यूनिवर्सिटी के टंडन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग के शोधकर्ताओं ने हाल ही में स्कैफ़ी नामक एक बायोनिक रोबोटिक मछली लॉन्च की है। न केवल इसका आकार और चाल वास्तविक मछली के समान है, बल्कि इसे विभिन्न गहराई और पैमाने के जल वातावरण के अनुकूल बनाने के लिए आवश्यकतानुसार बढ़ाया या घटाया भी जा सकता है।
इस डिज़ाइन का मुख्य विचार आमतौर पर पारंपरिक पानी के नीचे रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली प्रोपेलर प्रणोदन विधि से बचना है और इसके बजाय आगे बढ़ने के लिए "बॉडी बेंडिंग" का उपयोग करना है। अनुसंधान टीम का मानना है कि हालांकि प्रोपेलर पानी के नीचे के मिशनों में आम हैं, वे आसानी से पानी के पौधों में फंस सकते हैं, तलछट को हिला सकते हैं और अनुसंधान विषयों को डरा सकते हैं, जो मूंगा चट्टानों, पानी की गुणवत्ता और जलीय जानवरों के अवलोकन के लिए अनुकूल नहीं है।
ScaFi की संरचना को दो भागों में विभाजित किया गया है: सामने वाला भाग वह है जहां मोटर और इलेक्ट्रॉनिक घटक केंद्रित होते हैं, और पिछला भाग फाइबरग्लास छड़ और कपड़े से बनी एक लचीली पूंछ है। रोबोट के अंदर केवल एक मोटर है। पूंछ के अंत के पास से गुजरने वाली दो केबलों को खींचकर, पूंछ को एस आकार में मोड़ दिया जाता है, जो फिर बाएं और दाएं घूमती है, जिससे पूरी मशीन चुपचाप आगे बढ़ती है।
अधिक महत्वपूर्ण बात यह है कि इस प्रणोदन तंत्र में अच्छी मापनीयता है। शोधकर्ताओं ने कहा कि इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि रोबोट को बड़ा या छोटा बनाया गया है, सामने के छोर पर मोटर और क्रॉस-केबल तंत्र समान रह सकते हैं। एकमात्र चीज जिसे वास्तव में समायोजित करने की आवश्यकता है वह टेल रॉड का व्यास है, इसलिए हर बार पूरी मशीन को फिर से शुरू करने की आवश्यकता नहीं है।
इस विचार का परीक्षण करने के लिए, टीम ने ScaFi को तीन अलग-अलग आकारों में बनाया, जिनकी लंबाई 0.6 मीटर, 1.1 मीटर और 2.9 मीटर है। फिर उन्हें परीक्षण के लिए वास्तविक जल में ले जाया गया: सबसे छोटा संस्करण 15 से 30 सेंटीमीटर की गहराई पर एक खाड़ी में तैर गया, मध्यम संस्करण का स्विट्जरलैंड में एक धारा में परीक्षण किया गया, और सबसे बड़ा संस्करण अन्वेषण के लिए जिनेवा झील में प्रवेश किया।
परीक्षण के नतीजे बताते हैं कि तीनों रोबोट आसानी से तैर सकते हैं, लेकिन आकार में बदलाव से उनके प्रदर्शन पर भी असर पड़ेगा। उनमें से, छोटा संस्करण अधिक लचीला है और इसकी तैराकी मुद्रा वास्तविक मछली के करीब है; बड़े संस्करण में गतिशीलता कम हो गई है और ऊर्जा दक्षता कम हो गई है, लेकिन मजबूत शक्ति की आवश्यकता होने के साथ-साथ यह जल प्रवाह में बेहतर स्थिरता भी दिखाता है।
शोधकर्ताओं ने बताया कि कुल मिलाकर, यह तैराकी विधि प्रवर्धन के बाद भी बहुत अच्छा प्रदर्शन बनाए रख सकती है, और जीपीएस सिग्नल बाधित होने के बाद भी तीन रोबोट तैरना जारी रख सकते हैं। टीम का मानना है कि इस स्केलेबल विचार का उपयोग भविष्य में न केवल पानी के नीचे का पता लगाने वाले रोबोट के लिए किया जा सकता है, बल्कि इसे अन्य प्रकार के रोबोट सिस्टम तक भी बढ़ाया जा सकता है। अगला कदम विभिन्न आकारों के संस्करणों में समान ऊर्जा दक्षता बनाए रखने पर ध्यान केंद्रित करना है।
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