"दृढ़ता" गाड़ी चलाते समय सोचने से अंतरिक्ष में ड्राइविंग का रिकॉर्ड टूट जाता है

सार:

नासा के "दृढ़ता" मंगल रोवर ने एक नया विश्व रिकॉर्ड बनाया है - इसने किसी भी पिछले जांच की तुलना में अलौकिक निकायों की सतह पर अधिक मील की यात्रा की है। 11 अक्टूबर को, इसका ओडोमीटर 28.10 मील (45.22 किलोमीटर) पढ़ता है, जो ऑपर्च्युनिटी के 28.06 मील (45.16 किलोमीटर) के पिछले रिकॉर्ड को पार कर गया है। "अवसर" ने 2004 से 2018 तक मंगल ग्रह पर अन्वेषण किया।

इससे भी अधिक आश्चर्यजनक बात यह है कि जिस गति से पर्सीवरेंस ने यह उपलब्धि हासिल की। इस माइलेज को पूरा करने में "अवसर" को लगभग 15 साल लग गए, जबकि "पर्सिवरेंस" को केवल साढ़े 5 साल लगे। यह मील का पत्थर घटना इसके 2006वें मंगल दिवस पर घटी।

जब रिकॉर्ड स्थापित किया गया था, तब "पर्सिवरेंस" "इडुबी" नामक स्थान की ओर जा रहा था और जेज़ेरो क्रेटर के पश्चिमी किनारे के बाहर "शर्म झील" नामक क्षेत्र से गुजर रहा था। यहां सौर मंडल में मनुष्यों द्वारा अब तक सर्वेक्षण की गई सबसे पुरानी सतहों में से एक है। यह परिदृश्य ग्रह के प्राचीन अतीत की बहुमूल्य छाप रखता है। पृथ्वी पर अधिकांश समान चट्टानें गायब हो गई हैं क्योंकि अपक्षय क्षरण और प्लेट टेक्टोनिक हलचलें क्रस्ट को फिर से आकार देना जारी रखती हैं। मंगल ग्रह पर प्लेट टेक्टोनिक्स मौजूद नहीं है।

“पर्सिवरेंस” मार्स रोवर ने अलौकिक वस्तुओं पर यात्रा करने का एक नया रिकॉर्ड बनाया है। छवि स्रोत: NASA/JPL-कैल्टेक

<पी शैली = "टेक्स्ट-एलाइन: सेंटर;">'पर्सिवेरेंस' के लंबी दूरी की यात्रा करने का एक मुख्य कारण यह है कि यह एक उन्नत स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम से लैस है। सिस्टम को ऑटोनेव कहा जाता है। इस पर भरोसा करते हुए, मार्स रोवर अधिकांश समय पृथ्वी से विस्तृत ड्राइविंग निर्देशों की प्रतीक्षा किए बिना स्वतंत्र रूप से मंगल की सतह पर अपना रास्ता खोज सकता है। यात्रा के दौरान, "दृढ़ता" ने आसपास की छवियों को कैप्चर करना जारी रखा, बाधा जानकारी वाला एक त्रि-आयामी मानचित्र तैयार किया, और ग्राउंड नियंत्रकों द्वारा चुने गए गंतव्यों के बीच अपने आप एक सुरक्षित मार्ग की योजना बनाई।

नासा के इंजीनियरों ने इस प्रक्रिया का वर्णन "जैसा हम आगे बढ़ते हैं वैसा ही सोचते हैं" के रूप में किया है। यह प्रणाली रोवर को एक मंगल ग्रह के दिन में 1,351 फीट (412 मीटर) तक आगे बढ़ते हुए, लगभग शीर्ष गति से यात्रा करने की अनुमति देती है। "दृढ़ता" का 90% से अधिक माइलेज इलाके का स्वतंत्र रूप से आकलन करने के लिए ऑटोनेव पर निर्भर करता है। इसके विपरीत, "अवसर" की प्रारंभिक स्वायत्त नेविगेशन प्रणाली और इसके जुड़वां डिटेक्टर "स्पिरिट" केवल ड्राइविंग अनुभागों के लगभग 5% का स्वतंत्र रूप से मूल्यांकन कर सकते हैं।

अगर नासा के पहले मंगल रोवर सोजॉर्नर से तुलना की जाए तो तकनीकी अंतर और भी अधिक स्पष्ट है। इस शुरुआती रोबोट को आगे के सुरक्षित मार्ग को निर्धारित करने के लिए केवल 20 माप बिंदुओं का विश्लेषण करने की आवश्यकता है, जबकि "दृढ़ता" को हर बार आसपास के इलाके का सर्वेक्षण करते समय लगभग 600,000 माप बिंदुओं का विश्लेषण करने की आवश्यकता होती है।

"मैं उस चरण में दृढ़ता परियोजना में भाग लेने में सक्षम होने के लिए बेहद सम्मानित महसूस कर रहा हूं जब यह तकनीक परिपक्व हो रही है और लंबी दूरी की स्वायत्त ड्राइविंग नियमित संचालन बन गई है।" स्टीवन ली, जो नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में क्यूरियोसिटी और दृढ़ता परियोजनाओं के लिए जिम्मेदार हैं, ने कहा, "मूल मिशन योजना की ऊपरी सीमा केवल 12.4 मील थी। अब हम लक्ष्य से कहीं आगे निकल गए हैं। सभी मोबाइल सिस्टम सामान्य रूप से काम कर रहे हैं, और विस्तारित जीवन ग्राउंड परीक्षण के परिणाम आशाजनक हैं। हम उम्मीद करते हैं कि दृढ़ता आने वाले कई वर्षों तक इस रिकॉर्ड को स्थापित करना जारी रखेगी।"

NASA ने Perseverance के पहले मिशन विस्तार को मंजूरी दे दी है. विस्तारित मिशन अक्टूबर में शुरू होगा, और रोवर 2028 के अंत तक जेज़ेरो क्रेटर के किनारे का पता लगाना जारी रखेगा।

हालांकि "दृढ़ता" ने सभी अलौकिक ड्राइविंग रिकॉर्ड स्थापित किए हैं, नासा के इंजीनियर अभी भी इसकी नेविगेशन क्षमताओं को अनुकूलित करना जारी रख रहे हैं।

"मार्स रोवर ने इस बार रिकॉर्ड तोड़ने के लिए अपने मार्ग के स्वतंत्र निर्णय पर भरोसा किया। स्वायत्त यात्रा प्राधिकरण के साथ, दृढ़ता अब 'ड्राइविंग' करने में अधिक सक्षम है जब यह पहली बार उतरा था, और हमारा अनुकूलन बंद नहीं हुआ है। नवीनतम सॉफ्टवेयर इसे बार-बार मोड़ को कम करने, अधिक आसानी से और सीधे ड्राइव करने और यात्रा के दौरान परिक्रमा करने वाले उपग्रह मानचित्र के खिलाफ अपनी स्थिति की जांच करने की अनुमति देता है।" "दृढ़ता" के रोबोटिक संचालन के उप निदेशक मार्क मैमोन ने कहा।

मैमोन ने कहा: "जीतने की अगली दिशा सूरज की रोशनी है। नेविगेशन कैमरा तेज चमक से आसानी से बाधित हो जाता है, इसलिए सूरज की ओर गाड़ी चलाते समय, हम आम तौर पर इसे दोपहर के मध्य में रोक देते हैं। यदि रोवर इस प्रकार के इमेजिंग हस्तक्षेप को पहचानने और फ़िल्टर करने में सक्षम हो सकता है, तो बाद के सभी रोवर के दैनिक कामकाजी घंटे लंबे हो सकते हैं।"

इस रिकॉर्ड का महत्व मंगल ग्रह तक ही सीमित नहीं है। इससे पहले, "दृढ़ता" का माइलेज चंद्रमा पर दो क्लासिक ड्राइविंग रिकॉर्ड को पार कर चुका है। लेकिन नासा के लिए ताज़ा माइलेज प्राथमिक लक्ष्य नहीं है। दूर और तेजी से यात्रा करने से वैज्ञानिकों को अधिक भूवैज्ञानिक संरचनाओं का अध्ययन करने, अधिक प्रकार के चट्टान के नमूने एकत्र करने और मंगल के पर्यावरणीय विकास के इतिहास को एक साथ जोड़ने में मदद मिलेगी।

अब तक, "पर्सिवरेंस" ने कुल 29 चट्टान और सतह की मिट्टी के नमूने एकत्र किए हैं, और नमूने कई पूरी तरह से अलग-अलग वातावरणों से आए हैं। अगला, "दृढ़ता" विस्तारित मिशन चरण के दौरान दक्षिण का पता लगाएगा, और इसके भविष्य के गंतव्यों में से एक "रेनबो फॉल्स" है।

जैसे-जैसे पर्सिवेरेंस आगे बढ़ रहा है, हर अतिरिक्त मील की यात्रा से वैज्ञानिकों को मंगल के प्राचीन पर्यावरण के रहस्य को उजागर करने में मदद मिल सकती है और यह पता लगाया जा सकता है कि क्या लाल ग्रह पर कभी जीवन पनपने की स्थितियां थीं।