वॉल स्ट्रीट जर्नल के अनुसार, 19 मार्च को, यूएस नेशनल हाईवे ट्रैफिक सेफ्टी एडमिनिस्ट्रेशन (एनएचटीएसए) ने घोषणा की कि वह आधिकारिक तौर पर टेस्ला के फुली ऑटोनॉमस ड्राइविंग सिस्टम (एफएसडी) में अपनी जांच को "इंजीनियरिंग विश्लेषण" में अपग्रेड करेगा। इस समीक्षा का मूल उद्देश्य खराब मौसम और कम दृश्यता वाली सड़क स्थितियों में सिस्टम के सुरक्षा प्रदर्शन का मूल्यांकन करना है। जांच में इस प्रणाली से लैस लगभग 3.2 मिलियन टेस्ला मॉडल शामिल हैं, जिनमें मॉडल 3, वाई, एक्स, एस और साइबरट्रक शामिल हैं।
नियामकों ने दस्तावेज़ में बताया कि टेस्ला की एफएसडी प्रणाली सड़क की स्थिति की सटीक पहचान करने और सीधी धूप, चकाचौंध, घने कोहरे या धूल जैसे बाधित दृष्टि वाले दृश्यों का सामना करने पर ड्राइवर को समय पर चेतावनी जारी करने में विफल रही।एक घातक दुर्घटना सहित कई संबंधित टकरावों की पुष्टि की गई है। एनएचटीएसए ने कहा कि दुर्घटना रिकॉर्ड में समीक्षा की गई, सिस्टम सामान्य दृश्यता हानि का पता लगाने में विफल रहा, जब तक टक्कर आसन्न नहीं हुई तब तक कोई चेतावनी नहीं दी गई, और सभी मामलों में, सिस्टम सीधे वाहन को ट्रैक करने या पहचानने में विफल रहा।
इस नियामक कार्रवाई का ध्यान टेस्ला के अद्वितीय शुद्ध दृश्य स्वायत्त ड्राइविंग समाधान पर केंद्रित है। अपने प्रतिस्पर्धियों के विपरीत, जो आम तौर पर रडार या लिडार का उपयोग करते हैं, टेस्ला की प्रणाली पूरी तरह से कैमरों पर निर्भर करती है।हालांकि टेस्ला ने 2021 के मध्य में रडार को रद्द करने के बाद कम दृश्यता से निपटने के लिए डिज़ाइन किया गया एक "डिग्रेडेड डिटेक्शन सिस्टम" विकसित और लॉन्च किया, एनएचटीएसए डेटा से पता चलता है कि न तो प्रारंभिक संस्करण और न ही सिस्टम के अद्यतन संस्करण ने प्रभावी ढंग से प्रारंभिक चेतावनी कार्य किया। जांच में इस वृद्धि से न केवल बड़े पैमाने पर रिकॉल शुरू होने का खतरा है, बल्कि कंपनी की साइबरकैब, स्टीयरिंग व्हील और पैडल के बिना एक सेल्फ-ड्राइविंग टैक्सी, का बड़े पैमाने पर उत्पादन करने की योजना की पूर्व संध्या पर भी आया है, जिससे स्वायत्त ड्राइविंग और रोबोटिक्स तकनीक में बदलने की इसकी रणनीति में अनिश्चितता बढ़ गई है।