इस साल की शुरुआत में, हमने हवा में ऊंची छलांग लगाने के लिए जैव-प्रेरित तंत्र का उपयोग करने वाले कुछ छोटे रोबोटों के बारे में सुना। अब, इन उपकरणों के निर्माताओं ने ऐसे रोबोट बनाने के लिए डिज़ाइन में बदलाव किया है जो लंबी दूरी तक छलांग लगा सकते हैं - इतना कि उन्हें उबड़-खाबड़ इलाकों में ले जाना संभव है। पहले के हाई-जंपिंग मिनी-रोबोट की तरह, लंबी-कूदने वाला रोबोट इलिनोइस विश्वविद्यालय में प्रोफेसर समेह टोफिक के नेतृत्व वाली एक टीम द्वारा बनाया गया था।

हाई-जंपिंग रोबोट कोउटो बीटल से प्रेरित एक उपकरण का उपयोग करता है, जिसमें एक छोटा कॉइल एक्चुएटर एक बीम जैसी तंत्र को खींचता है। जैसे ही एक्चुएटर को धीरे-धीरे कड़ा किया जाता है, यह तंत्र को धीरे-धीरे लचीला और लोचदार ऊर्जा संग्रहीत करने का कारण बनता है। एक बार जब तंत्र एक निश्चित महत्वपूर्ण बिंदु पर पहुंच जाता है, तो सारी ऊर्जा अचानक मुक्त हो जाती है और बढ़ जाती है, जिससे रोबोट ऊपर की ओर गिर जाता है।

नया लंबी छलांग लगाने वाला रोबोट एक समान प्रणाली का उपयोग करता है, लेकिन यह एक अन्य कीट - टिड्डे के पिछले पैरों से प्रेरित है।

डिवाइस का दिल एक 3डी-मुद्रित लोचदार चार-बार लिंक है जो गर्मी-उपचारित नायलॉन मछली पकड़ने के तार से बने कुंडलित एक्ट्यूएटर को घुमाकर प्रीलोड किया जाता है। एक बार संग्रहीत लोचदार ऊर्जा जारी होने के बाद, रोबोट अपने नॉक-बग-प्रेरित पूर्ववर्तियों से कहीं अधिक लंबवत और क्षैतिज रूप से कूदता है।

टोफिक और उनके सहयोगियों ने इनमें से 108 रोबोट बनाए और परीक्षण किए, जिनमें से सबसे छोटे का वजन केवल 0.216 ग्राम था और यह अपने शरीर की लंबाई से 60 गुना अधिक छलांग लगा सकता था। आशा है कि इन रोबोटों के वंशज एक दिन बैटरी से संचालित होंगे और फसल निगरानी या मशीनरी के आंतरिक निरीक्षण जैसे अनुप्रयोगों के लिए सेंसर से लैस होंगे।

टोफिक ने कहा, "मेरी जानकारी के अनुसार, यह पहली बार है जब किसी ने कीट-स्केल रोबोट की लंबी दूरी तक छलांग लगाने की क्षमता का प्रदर्शन किया है।" "यह महत्वपूर्ण है क्योंकि यह रोबोट को नियोजित गतिशीलता देता है, इसलिए यह अब ए से बी तक कूद सकता है और अपने आकार से अधिक ऊबड़-खाबड़ इलाके को पार कर सकता है।"

आप नीचे दिए गए वीडियो में इनमें से एक रोबोट को कार्य करते हुए देख सकते हैं।

शोध पर एक पेपर हाल ही में स्मार्ट मैटेरियल्स एंड स्ट्रक्चर्स जर्नल में प्रकाशित हुआ था।

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