चंद्रमा में अप्रयुक्त संसाधन हैं जिनका मानव अंततः खनन और दोहन कर सकते हैं। यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) जैसी एजेंसियां इन खनिजों की पहचान करने के लिए हमारे आकाशीय पड़ोसी देश में जाने की तैयारी कर रही हैं। चंद्रमा की सतह का प्रभावी ढंग से पता लगाने के लिए, ईटीएच ज्यूरिख में स्विस वैज्ञानिकों की एक टीम ने न केवल एक रोवर बल्कि विभिन्न वाहनों और उड़ान उपकरणों का एक समन्वित बेड़ा भेजने की कल्पना की जो एक साथ काम कर सकें।
एक टीम की शक्ति उसके भागों के योग से अधिक होती है - स्विट्जरलैंड की एक खदान में तीन पैरों वाले रोबोट का परीक्षण किया जा रहा है। छवि स्रोत: ईटीएच ज्यूरिख/ताकाहिरोमिकी
शोधकर्ताओं ने ईटीएच द्वारा विकसित तीन एनीमल, एक पैर वाले रोबोट को माप और विश्लेषण उपकरणों की एक श्रृंखला से सुसज्जित किया है जो संभावित रूप से उन्हें भविष्य में उपयुक्त पहचान उपकरण बना सकते हैं। उन्होंने स्विट्ज़रलैंड और लक्ज़मबर्ग में यूरोपीय अंतरिक्ष संसाधन नवाचार केंद्र (ईएसआरआईसी) में विभिन्न इलाकों पर रोबोट का परीक्षण किया। कुछ महीने पहले, एक स्विस टीम ने अपने जर्मन सहयोगियों के साथ मिलकर यूरोपीय चंद्र रोबोटिक प्रतियोगिता जीती थी।
प्रतियोगिता में चंद्रमा की सतह पर आधारित परीक्षण स्थल पर खनिजों को ढूंढना और उनकी पहचान करना शामिल है। साइंस रोबोटिक्स जर्नल में हाल ही में प्रकाशित एक पेपर में, वैज्ञानिकों ने वर्णन किया है कि कैसे उन्होंने अज्ञात इलाके का पता लगाने के लिए रोबोटों की टीमों का उपयोग किया।
ईटीएच प्रोफेसर मार्को हटर के नेतृत्व वाले शोध समूह में डॉक्टरेट छात्र फिलिप आर्म बताते हैं, "एकाधिक रोबोट का उपयोग करने के दो फायदे हैं।" "एक अकेला रोबोट एक साथ विशेष कार्य कर सकता है। इसके अलावा, अतिरेक के लिए धन्यवाद, रोबोट की एक टीम अपने साथियों की विफलता की भरपाई करने में सक्षम है। इस मामले में, अतिरेक का अर्थ है कई रोबोटों पर महत्वपूर्ण माप उपकरण स्थापित करना। दूसरे शब्दों में, अतिरेक और विशेषज्ञता लक्ष्य का विरोध कर रहे हैं। दोनों के फायदे प्राप्त करने के लिए, किसी को सही संतुलन ढूंढना होगा।"
स्विस इंजीनियर खनिजों और कच्चे माल की खोज के लिए भविष्य के चंद्रमा मिशनों के लिए उपयुक्त रोबोट बना रहे हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए कि मशीनें काम करना जारी रख सकती हैं भले ही उनमें से एक भी विफल हो जाए, शोधकर्ता उन्हें एक टीम के रूप में काम करना सिखा रहे हैं। स्रोत: ज्यूरिख विश्वविद्यालय/केंद्रीय सूचना प्रौद्योगिकी केंद्र - एमईएलएस
इस समस्या को हल करने के लिए, ईटीएच ज्यूरिख, बेसल विश्वविद्यालय, बर्न विश्वविद्यालय और ज्यूरिख विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने दो पैरों वाले रोबोटों को विशेषज्ञों से सुसज्जित किया। रोबोटों में से एक को इलाके के मानचित्रण और भूविज्ञान को वर्गीकृत करने में विशेष रूप से अच्छा होने के लिए प्रोग्राम किया गया था। यह चट्टानों की खनिज संरचना के बारे में प्रारंभिक सुराग इकट्ठा करने के लिए एक लेजर स्कैनर और कई कैमरों का उपयोग करता है, जिनमें से कुछ वर्णक्रमीय विश्लेषण भी कर सकते हैं। एक अन्य विशेषज्ञ रोबोट ने रमन स्पेक्ट्रोमीटर और माइक्रोस्कोप कैमरे का उपयोग करके चट्टानों की सटीक पहचान करना सीखा।
तीसरा रोबोट एक सामान्य प्रयोजन वाला रोबोट है: यह इलाके का मानचित्रण कर सकता है और चट्टानों की पहचान कर सकता है, जिसका अर्थ है कि इसमें विशेषज्ञ रोबोट की तुलना में कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला है। हालाँकि, इसके उपकरण का मतलब है कि यह इन कार्यों को करने में कम सटीक है। आर्म ने कहा, "इससे किसी भी रोबोट के विफल होने पर मिशन को पूरा करना संभव हो जाता है।"
जूरी विशेष रूप से ईएसआरआईसी और ईएसए स्पेस रिसोर्सेज चैलेंज प्रतियोगिता के शोधकर्ताओं से प्रभावित हुई, जिन्होंने संभावित विफलताओं के खिलाफ उन्हें लचीला बनाने के लिए अपने अन्वेषण प्रणालियों में अतिरेक का निर्माण किया। पुरस्कार के रूप में, कार्लज़ूए में FZI सूचना प्रौद्योगिकी अनुसंधान केंद्र के स्विस वैज्ञानिकों और उनके सहयोगियों को प्रौद्योगिकी को और विकसित करने के लिए एक साल का अनुसंधान अनुबंध प्राप्त हुआ। पैरों वाले रोबोटों के अलावा, यह काम पहिये वाले रोबोट विकसित करने के लिए ऐसे रोबोटों के साथ FZI शोधकर्ताओं के अनुभव पर भी आधारित होगा।
प्रोफेसर हुथ के शोध समूह के एक वरिष्ठ वैज्ञानिक हेंड्रिक कोलवेनबाक बताते हैं: "हमारे किसी भी पैर वाले रोबोट चट्टानी और खड़ी इलाकों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं, उदाहरण के लिए ज्वालामुखीय क्रेटर पर चढ़ते समय। पहियों वाले रोबोट इस स्थिति में नुकसान में हैं, लेकिन वे कम कठिन इलाके पर तेजी से आगे बढ़ सकते हैं। इसलिए, भविष्य के मिशनों में रोबोट को विभिन्न प्रकार की गति के साथ जोड़ना समझ में आता है। उड़ने वाले रोबोट भी टीम में शामिल हो सकते हैं।"
शोधकर्ता रोबोट की स्वायत्तता बढ़ाने की भी योजना बना रहे हैं। वर्तमान में, रोबोट से सारा डेटा एक नियंत्रण केंद्र में प्रवाहित होता है, जहां ऑपरेटर अलग-अलग रोबोट को कार्य सौंपते हैं। भविष्य में, अर्ध-स्वायत्त रोबोट एक-दूसरे को सीधे कुछ कार्य सौंप सकते हैं, जिसमें ऑपरेटर नियंत्रण और हस्तक्षेप करने में सक्षम होंगे।